不需要开抵押登记车辆前往。只需要携带解除车辆抵押登记手续相关资料，证照，比如抵押权人营业执照，授权委托书，车贷结清证明，受托人身份证，机动车登记证书，车主身份证等，双方一同前往车管所填写申请表，递交资料，办理车辆解押手续的。

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